图书简介：

本书主要介绍智能网联汽车的定义、特点及其与传统汽车的差异，帮助读者建立基本认知。随后，详细阐述其关键技术领域。环境感知技术通过各类传感器获取车辆周围环境信息；决策与控制技术让车辆做出合理决策并精准控制；网络通信与云计算技术实现车辆与外界的实时通信以及数据的高效处理；自动驾驶技术使车辆能够在一定程度上实现自主驾驶；电动化技术为智能网联汽车提供动力支持。书中还结合实际应用案例，如智能网联汽车的测试场地、自动驾驶出租车等，分析其在不同场景下的应用情况及其带来的实际效果，让读者更好地理解智能网联汽车的实际价值。同时，介绍了智能网联汽车产业链及其相关产业生态，包括政策环境、市场竞争格局等内容，帮助读者了解其发展环境。

目 录

第一章 智能网联汽车概述

1-1智能网联汽车的发展历程

1-2智能网联汽车的技术要求

第二章 智能网联汽车环境感知系统

2-1视觉传感器

2-2超声波雷达

2-3毫米波雷达

2-4激光雷达

第三章 智能网联汽车高精度地图与高精度定位

3-1高精度地图

3-2高精度定位

第四章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统

4-1高级驾驶辅助系统

4-2 ADAS在智能网联汽车中的应用

第五章 智能网联汽车通信技术

5-1 汽车车载网络技术

5-2 V2X技术基础及应用

参考文献