图书性质：现代职业教育优质新形态数字化教材

图书简介：

工业机器人技术基础是高等职业院校工业机器人技术专业的基础课程之一,本教材是该课程的配套教学用书。教材内容涵盖学习专业核心课程所必备的知识与技能,同时涵盖考取工业机器人相关国家职业技能证书所需的基础知识和基本技能。

本教材可作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术、机械设计与制造、机械制造及自动化、智能制造装备技术、机电设备技术等专业的课程教学用书,也可作为考取教育部、人力资源和社会保障部以及工业和信息化部认定的工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员国家职业技能等级证书的参考用书。

目录

项目一 工业机器人概述

项目导学单

任务1：知识链接

1.1 工业机器人的定义及发展历史

1.2 工业机器人的分类

1.3 工业机器人的技术参数

1.4 工业机器人的典型应用

任务2：项目实施

1.5 智能制造单元硬件搭建

任务3：素质拓展

1.6 固根守魂

1.7 思维发散

1.8 交流积累

1.9 强化训练

项目报告1

项目评价1

项目二 工业机器人的机械系统

项目导学单

任务1：知识链接

2.1 工业机器人的机座

2.2 工业机器人的腰部

2.3 工业机器人的臂部

2.4 工业机器人的腕部

2.5 工业机器人的末端执行器

2.6 工业机器人的传动机构

任务2：项目实施

2.7 工业机器人的动作模式

任务3：素质拓展

2.8 固根守魂

2.9 思维发散

2.10 交流积累

2.11 强化训练

项目报告2

项目评价2

项目三 工业机器人的驱动系统

项目导学单

任务1：知识链接

3.1 工业机器人的驱动系统

3.2 液压驱动

3.3 气动驱动

3.4 电动驱动

任务2：项目实施

3.5 交流伺服电动机的位置控制

任务3：素质拓展

3.6 固根守魂

3.7 思维发散

3.8 交流积累

3.9 强化训练

项目报告3

项目评价3

项目四 工业机器人的控制系统

项目导学单

任务1：知识链接

4.1 工业机器人控制系统的特点

4.2 工业机器人控制系统的组成

4.3 工业机器人控制系统的分类

4.4 工业机器人控制系统的功能

4.5 示教控制的坐标系

4.6 机器人典型的控制柜系统

任务2：项目实施

4.7 创建工具坐标系、工件坐标系

任务3：素质拓展

4.8 固根守魂

4.9 思维发散

4.10 交流积累

4.11 强化训练

项目报告4

项目评价4

项目五 工业机器人的感知系统

项目导学单

任务1：知识链接

5.1 工业机器人的传感器概述

5.2 传感器的性能指标

5.3 工业机器人的内部传感器

5.4 工业机器人的外部传感器

5.5 工业机器人的传感器应用

任务2：项目实施

5.6 识别标签颜色、二维码

任务3：素质拓展

5.7 固根守魂

5.8 思维发散

5.9 交流积累

5.10 强化训练

项目报告5

项目评价5

项目六 工业机器人示教编程

项目导学单

任务1：知识链接

6.1 工业机器人编程概述

6.2 RAPID程序基本架构

6.3 机器人的运动指令

6.4 程序流程控制指令

6.5 I/O控制指令

6.6 赋值指令

6.7 功能程序的使用

任务2：项目实施

6.8 绘图

任务3：素质拓展

6.9 固根守魂

6.10 思维发散

6.11 交流积累

6.12 强化训练

项目报告6

项目评价6

参考文献